五自由度低成本焊接机器人具有操作简便、性价比高、工作空间大、焊接效率高、焊接质量优良等特点，适用于各种金属结构件焊接项目的实施，可显著提升焊接效率及焊接工艺；低成本和易操作的特点可降低企业应用的资金和技术门槛，可有效解决招工难、用工荒、人工成本高等问题，有利于广大中小型焊接企业进行焊接设备改造和技术升级；其产业化可打破目前国外焊接机器人的行业支配地位，提升我国焊接行业竞争力，促进焊接产业发展。充分利用SCARA的结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，开发五自由度焊接机器人主体结构，以提高焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度；研发对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序；开发位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，以进一步提高焊接的质量和效率；开发重力平衡机构使示教操作简单易行；最终开发出达到同类领先水平的低成本焊接机器人。